伺服电机轴流、平台问题、轻载运行、过热等问

发布时间:2020-10-12 09:01 浏览次数:84

 

伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精确,并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机转速由输入信号控制,响应速度快。在自动控制系统中,它作为执行元件,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压大等特点。接收到的电信号可以转换为在电机轴上输出的角位移或角速度。接下来,工程师将向您介绍伺服电机有什么问题?

1.电机产生轴电流

电机的轴-轴承-基座电路中的电流称为轴电流。轴电流产生的原因是:

1)磁场不对称;

2)电源电流有波动;

3)制造安装不善,转子偏心造成气隙不均匀;

4)两个半圆形可拆卸定子铁心有间隙;

5)扇形定子铁心件数不合适。

危害:伺服电机轴承表面或滚珠被侵蚀,形成点状微孔,使轴承性能恶化,增加摩擦损失和发热,最终导致轴承烧毁。

预防:

1)消除脉动磁通和电源波形(如变频器输出侧安装交流电抗器);

2)电机设计时,将轴承座和滑动轴承底座绝缘。滚动轴承的外端和端盖绝缘。

2、电机一般不能在高原地区使用

海拔高度对电机温升、电机容量(高压电机)和直流电机换向有不利影响。应注意以下三个方面:

1)海拔越高,电机温升越大,输出功率越小,但当气温下降到足以补偿海拔对温升的影响时,电机的额定输出功率可以保持不变。

1)海拔越高,电机温升越大,输出功率越小,但当气温降低到足以补偿海拔对温升的影响时,电机的额定输出功率可以保持不变。

2)高压电机在高原使用时应采取防晕措施,海拔高度不利于直流电机换向,应注意碳刷材料的选择。

3、电机不能轻载运行。

电机轻负荷运行会造成:

1)电机因数功率低;

2)电机效率低,造成设备浪费,运行不经济。

4、电机过热原因

1)过载;

2)缺项;

3)风道堵塞;

4)低速运行时间过长;

5)电源波形过大。

5.长期未使用的电机投入运行前需要做的工作

1)测量定子、绕组电阻和绕组对地绝缘电阻:

绝缘阴极R应满足以下公式:RGT;UN/(1000pram 1000)(MΩ);UN:电机绕组额定电压(V)P:电机功率(KW);反向UN=380V电机RGT;0.38MΩ。如果绝缘电阻较低,可以是:

电机空载干燥2小时;

绕组用30%额定电压的低压交流电接通或三相绕组与直流串联,使电流保持在额定电流的50%;[n]用风扇送热风或加热元件发热。

2)清洗风扇;

3)更换轴承油脂。

6、电机在寒冷环境下不能随意启动

电机在低温环境下会长得过长:

1)电机绝缘开裂;

2)轴承油脂冻结;

3)红色焊点焊粉。

因此,电机应加热并存放在寒冷的环境中,运行时应检查绕组和轴承。