如何解决运动控制过程中的偏差问题? 运动后肌

发布时间:2020-10-15 22:07 浏览次数:108

 

1驱动器接地,

可能原因4:滤波电容过大

不规则偏差

分析:滤波电容过大,普通RC滤波器的截止频率为1-2πRC,电容器,截止频率越大,截止频率越小,驱动器脉冲端电阻为270ohm,由10 3个陶瓷电容器组成的RC滤波电路的截止频率为54 khz。如果频率高于此频率,则由于振幅衰减过大,部分有效信号不能被驱动器正确检测。它最终会导致偏差。

问题分析:客户运动控制卡发送的脉冲串较小或过大,存在窄脉冲,驱动无法识别,导致偏移。

可能的原因二:刀和喷头重合度没有调整

可能的原因:XY轴平台两轴不垂直

如何解决运动控制过程的偏位问题?

注:常见干扰源包括变压器、线圈继电器、变频器、电磁阀、高压线等,在规划电气柜时,应避免信号线靠近这些干扰源,信号线和高压电源线应布置在不同的槽中。

可能是5:PLC或运动控制卡的最大脉冲频率不够高

问题分析:联轴器、同步轮、异径管等连接器在用螺丝固定或夹紧的情况下,可能会松动一段时间,造成偏差。用键和键槽配合固定同步轮,注意键和键槽之间是否有间隙,齿轮齿条结构注意它们之间的匹配间隙。

解决方案:调整门架X轴和Y轴的垂直度可以解决这个问题。

如何解决运动控制过程的偏位问题?

原因分析:由于切割机的刀和喷头安装在X轴小车上,但两者之间存在坐标差,切割机的上位机软件可以调整坐标差,使刀和喷头轨迹重合,如果不调整,切割和绘制轨迹会整体分离。

可能原因2:脉冲串中窄脉冲

可能原因1:干涉导致电机偏差

问:操作过程中出现不规则偏差,属于意外偏差。偏移量不确定

解决方案:在添加滤波电容器时,需要计算脉冲频率,并保证最大通过脉冲频率满足要求。

3脉冲正负端并联103陶瓷电容器滤波器(脉冲频率小于54 kHz),

解决方案:修改刀和喷头位置补偿参数。

原因分析:一般情况下,PLC的最大脉冲频率是100 kHz,运动控制卡根据脉冲芯片的不同变化很大。特别是普通单片机开发的运动控制卡可能会因为脉冲频率不够高而产生偏置。

原因分析:XY轴结构,图形偏差如将圆画成椭圆,平方偏差成平行四边形。当门架结构的X轴与Y轴不垂直时,会导致此问题。

可能的原因3:机械结构松动

解决方案:如果主机的最大脉冲频率有限,为了保证速度,可以适当降低驱动器的细分,以保证电机的速度。