电气箱机械人自动焊接方案

发布时间:2020-10-16 00:56 浏览次数:94

 

1 应用范围

该机器人系统由站立方式安装 KR16 机器人、单轴机器人变位机 HDV05、数字化焊接

系统 ETRIX422 activArc 组合而成,总轴数 7 轴;

工件名称: 防爆箱

工件材质: 不锈钢

工件外形尺寸: 以双方约定的图纸为准

焊接方式: TIG 不填丝

保护气体: 99.99% Ar

工件组对要求: 焊缝间隙≤0.5mm

2

供货范围

名称

单位

数量

制造商

机器人系统

1)

焊接机器人 KR16

1

KUKA

包括控制系统

2)

接触寻位软件包

1

KUKA

3)

系统联线总成

1

KUKA

周边设备

4)

机器人底座及焊枪管线吊挂平衡机构

1

浩捷

5)

机器人单轴变位机 HLV05

1

KUKA/浩捷

6)

焊接平台

1

浩捷

焊接系统

7)

TETRIX 422 DC activArc 焊接电源

1

德国 EWM

8)

制冷水箱

1

浩捷

9)

防碰撞及机器人枪夹

1

TBI

10)

机器人 TIG 焊枪

1

TBI

安全装置

11)

安全防护围栏

1

浩捷

服务

12)

预验收及培训

1

浩捷

13)

安装、调试及现场培训

1

浩捷

其他

14)

运输及保险

1

浩捷

3 设备描述

3.1机器人系统

3.1.1 机器人本体 KR16

v机器人本体采用铝合金铸造结构,通过计算机辅助设计和有限元结构分析获得总体优异的坚固刚性结构,从而获得最佳的固定负载能力。

v所有轴都采用免维护交流伺服电机驱动,使用无间隙的传动组件和绝对编码器。所有的机器人轴全部配有刹车装置和温度监测安全装置。

v优化的驱动能力,高精度位置监测系统,大功率伺服系统,保证了机器人具有高度的动态特性和良好的精度。

v第二轴采用前置设计,在同样保证机器人灵活性的同时,最大地增加了机器人的有效工作范围,亦可以采用倒挂安装方式。用户还可以在机器人大臂上安装一定数量的自己的工艺装备。

v采用刚性和密封式的驱动单元,密封式管线和传动组件,保证了极高的实用性和可靠性。即使在恶劣的环境下也能保证机器人正常工作,

使用寿命可达 15 年,平均事故间隔时间长达 7 万小时。

KR16 性能参数

负载(指第 6 轴最前端 P 点负载)

16 公斤

手臂/第 1 轴转盘负载

10/20 公斤

总负载

46 公斤

运动轴数

6

法兰盘(第 6 轴上)

DIN ISO 9409-1-A50

安装位置

地面/墙壁/天花板

工作半径